代理德國zimmer|GEP2016IL雙指平行抓手
簡(jiǎn)要描述:代理德國zimmer|GEP2016IL雙指平行抓手德國zimmerGEP2016IL-00-B雙指平行抓手機器人的結構形式,并據此進(jìn)行初步的傳動(dòng)結構設計,零件結構設計,三維建模。要求設計者對機器人常見(jiàn)的結構形式,常見(jiàn)的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結構,減速器的類(lèi)型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解,要有較強的結構設計能力和經(jīng)驗。要對減速器的結構類(lèi)型,性能參數的含義有深刻理解,會(huì )對減速器進(jìn)行選型和計算校核
- 產(chǎn)品型號:
- 廠(chǎng)商性質(zhì):代理商
- 更新時(shí)間:2024-02-26
- 訪(fǎng) 問(wèn) 量:316
品牌 | ZIMMER/德國 | 應用領(lǐng)域 | 環(huán)保,食品,化工,生物產(chǎn)業(yè),石油 |
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代理德國zimmer|GEP2016IL雙指平行抓手
德國zimmerGEP2016IL-00-B雙指平行抓手機器人的結構形式,并據此進(jìn)行初步的傳動(dòng)結構設計,零件結構設計,三維建模。要求設計者對機器人常見(jiàn)的結構形式,常見(jiàn)的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結構,減速器的類(lèi)型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解,要有較強的結構設計能力和經(jīng)驗。要對減速器的結構類(lèi)型,性能參數的含義有深刻理解,會(huì )對減速器進(jìn)行選型和計算校核。要會(huì )對減速器進(jìn)行檢測、測試,檢測的內容主要包括噪音、抖動(dòng)、輸出扭矩、扭轉剛度、背隙、重復定位精度和定位精度等。減速器的振動(dòng)會(huì )引起機器人末端的抖動(dòng),降低機器人的軌跡精度。減速器振動(dòng)有多種原因,其中共振是共性的問(wèn)題,機器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現共振的方法。
必須要對電機的工作特性非常了解,并會(huì )對電機扭矩、功率、慣量進(jìn)行計算和校核。進(jìn)行靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)的仿真分析,對電機、減速器的選型校核,工業(yè)機器人懸臂結構極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配,剛度過(guò)高,會(huì )造成振動(dòng),剛度過(guò)低會(huì )造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài),以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣,很難通過(guò)提前設置伺服剛度值能滿(mǎn)足所有工況的需求。在線(xiàn)自適應抖振抑制技術(shù),提出免參數調試的智能控制策略,同時(shí)兼顧剛度匹配、抖振抑制的需求
代理德國zimmer|GEP2016IL雙指平行抓手
可以抑制機器人末端抖動(dòng),提高末端定位精度。對本體零部件進(jìn)行強度、剛度校核,降低本體重量,提高機器人工作效率,降低成本。對三維模型進(jìn)行模態(tài)分析,計算出固有頻率,有助于進(jìn)行共振抑制。結構設計采用最簡(jiǎn)化設計原則;本體鑄鐵件采用綜合性能較好的球墨鑄鐵材料,鑄鋁件采用流動(dòng)性好的鑄造材料,采用金屬模鑄造;裝配要有詳細的裝配工藝指導書(shū),裝配過(guò)程中有部件和單軸的測試;裝配完后要有整機性能測試和耐久拷機測試;提高整機的防護等級設計,提高電柜的抗干擾能力,以適用不同工作環(huán)境的使用
技術(shù)參數:
通訊方式IO-Link
單邊行程16 [mm]
通過(guò)過(guò)程數據進(jìn)行位置檢測是
自限位機械
操作時(shí)間0,055 [s]
已安裝的抓手手指的自重0,21 [kg]
最大抓手手指長(cháng)度120 [mm]
重復定位精度 +/-0.02 [mm]
操作溫度 5 ... +60 [°C]
電壓 24 [V]
電流消耗 2 [A]
每個(gè)指口的起動(dòng)行程0.5 [mm]
根據IEC 60529標準安全保護IP40
重量0.94 [kg]
夾持力1級 125 [N]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間1級0.44 / 0.44 [s]
夾持力2級 250 [N]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間2級0.39 / 0.39 [s]
夾持力3級 375 [N]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間3級0.35 / 0.35 [s]
夾持力 4級 500 [N]
閉合時(shí)間/張開(kāi)時(shí)間4級0.3 / 0.3 [s]
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